Początki historii motocykli datuje się na koniec XIX wieku. Jednym z pierwszych wynalazców, który przetestował dwukołowy pojazd z silnikiem, był francuski inżynier Louis-Guillaume Perreaux w 1871 roku.
Prawdziwy przełom nastąpił jednak w 1885 roku, kiedy niemiecki wynalazca Gottlieb Daimler i Wilhelm Maybach stworzyli pierwszy motocykl z silnikiem spalinowym, znany jako "Reitwagen".

W 1894 roku, Hildebrand i Wolfmüller założyli pierwszą fabrykę motocykli, produkując pierwszy motocykl w historii, który był dostępny w sprzedaży. W 1901 roku, firma Triumph z Wielkiej Brytanii rozpoczęła produkcję motocykli, a w 1903 roku powstała amerykańska firma Harley-Davidson.

Podczas I wojny światowej, motocykle zaczęły być szeroko wykorzystywane przez armię jako środek transportu i łączności. Wiele firm motocyklowych, takich jak Harley-Davidson i Indian, rozpoczęło produkcję motocykli wojskowych.

Po I wojnie światowej, motocykle stały się popularnym środkiem transportu dla ludzi z klasy średniej. W latach 20. i 30. XX wieku, wiele nowych firm motocyklowych powstało, takich jak BMW i Ducati.

Współcześnie, motocykle są produkowane przez wiele firm na całym świecie, zarówno dla celów transportowych, jak i sportowych. Technologie motocyklowe ciągle się rozwijają, a motocykle stają się coraz bardziej zaawansowane i wydajne.